Domestic

  1. 전승훈, 황보제민, 학습 기반 4족 로봇 동적 행동 제어, Quadrupedal robot dynamic motion control based on learning, The Korea Robotics Society Annual Conference, 2021, (한국로봇종합학술대회, 2021)

  2. 전승훈, 황보제민, 학습 기반 4족 보행과 2족 보행간 전환식 제어, Learning based switchable multimodal locomotion control between quadrupedal and bipedal locomotion modes, The Korea Robotics Society Annual Conference, 2021, (한국로봇종합학술대회, 2021), Best Paper Award

  3. 이정현, 최진혁, 황보제민, 강화학습을 사용한 험지 자율주행 경로계획 알고리즘 연구, Research on Rough Terrain Autonomous Driving Path Planning Algorithm Using Reinforcement Learning, (한국로봇종합학술대회, 2023)

  4. 최진혁, 이정현, 황보제민, 비포장 야지 자율주행을 위한 애커먼 스티어링 차륜 플랫폼 개발, Development of Ackermann Steering Car Platform for Autonomous Driving in Rough terrain, (한국로봇종합학술대회, 2023)